C'est une plante annuelle au port dressé qui peut atteindre 1 m.
Ses feuilles inférieures ont généralement un pédoncule, des lobes échancrés alors que les feuilles supérieures sans pédoncule sont grossièrement dentées.
La tige, verte ou violacée, est ordinairement couverte de poils.

Ses fleurs jaunes qui apparaissent en petits groupes aux extrémités des bractées, s'allongent à mesure que les fruits, les cosses se développent. Chaque plante contient de 10 à 18 graines par cosse soit entre 2000 et 3500 graines.
La moutarde des champs est la seule moutarde à avoir une ou deux graines dans le bec terminal aplati, en plus des graines de la cosse.

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